La GS 450h peut être équipée de la technologie innovatrice PCS (Pre-Crash Safety, sécurité pré-collision), permettant d'éviter d'éventuelles collisions, et capable de préparer les systèmes de sécurité en cas de collision inévitable. Le système PCS de Lexus emploie une technologie à la pointe du progrès pour réduire le plus possible les dégâts matériels et les dommages corporels si le système estime la collision inévitable.
Un radar à ondes millimétriques balaie la route devant la GS 450h, détecte certains obstacles et calcule en continu le risque de collision. Si le système PCS évalue qu’il y a un risque élevé, il donne un avertissement auditif et visuel et actionne l'assistance au freinage pré-collision (Pre-Crash Brake Assist) et ajuste automatiquement la suspension adaptative variable (AVS, Adaptive Variable Suspension) pour améliorer le freinage et pour réduire le risque d’une descente en piqué.
Si une collision est estimée inévitable, le PCS actionne des systèmes de sécurité supplémentaires pour réduire la vitesse au moment de la collision et pour diminuer les éventuels dégâts et/ou blessures subis par le véhicule et/ou ses occupants. Le freinage pré-collision (Pre-Crash Brake) peut maximaliser la capacité de freinage avant la collision, tandis que la technologie Pre-Crash Seatbelt tend automatiquement les ceintures de sécurité avant, afin de mieux protéger le conducteur et le passager avant.