L'élégance, à l'intérieur comme à l'extérieur, évite l'exagération, en privilégiant un luxe discret, mystérieux, subtil et légèrement surprenant. Lexus a présenté la LF S en octobre 2003, lors du salon de l'automobile de Tokyo. Cette voiture concept associe la polyvalence d'un véhicule utilitaire de luxe aux performances d'une berline sport, avec une silhouette élancée et design.
